太子李承乾，竟在太极殿上公然顶撞皇帝李世民，不惜自废太子之位！他曾是尊贵储君，却甘愿沦为庶民，拖着瘸腿走出宫门，只求自由之身。世人皆笑他疯癫愚蠢，却不知他身怀穿越之秘——此生不求皇位，只为自己而活！离宫后，他偶遇神秘方士袁天罡，竟被一眼看穿真龙之相。一桶沸水药浴，一门绝世武功，一条残腿重获新生，而深宫之中，李世民暗中窥探，魏王李泰虎视眈眈，晋王李治的命运之轮亦悄然转动。