楚清辞本是楚皇的长公主，却因皇室内部斗争被拐走，由平民陈世贵抚养长大，对自己的真实身份一无所知。当楚皇生命垂危时，为确保正统血脉继承王位，派遣了三位未婚夫婿前往寻找并护送皇太女回归皇宫。寻回之旅充满波折，包括他人冒名顶替的复杂变故，以及回归后面临的朝堂考验。在与三位驸马的相处中，感情逐渐加深，最终形成四人共结连理的关系格局。