江小羽穿越斗罗世界，觉醒假面骑士武魂，魂环自带骑士力量。他结识十万年魂兽化形的阿银，联手对抗异虫和恶意魂师，互生情愫，又结识提前化形的小舞母女。过程中接触到武魂殿、昊天宗等多方势力，还察觉海姆冥界的入侵迹象。为探寻自身存在的意义，他暂别阿银，在天斗城卷入各方纷争，用骑士的力量守护珍视的人，应对接踵而至的危机。