在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。 不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们， 沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。 “深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。 如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。 住在建造于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可， 梦想着有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开深渊的谜团。 这样的某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了有着少年样貌的机器人……？