苏菲亚快乐出发，每集围绕苏菲亚成长中的某个主题展开，如学习、友情、家庭等，情节紧凑有趣。在节目中，苏菲亚在游戏中学习数字、颜色和字母表等知识；充满好奇心的她经常对外界进行探索，会来到不同的地方，如森林、海边等，认识各种各样的动物和植物；同时也展现了与家人之间的温馨互动。《苏菲亚快乐出发》通过苏菲亚的故事，引导孩子们养成良好的生活习惯和行为规范，鼓励他们保持好奇心积极探索周围世界，培养创造力和想象力。