讲述了无锡惠山古镇泥人世家的少年小福的成长故事小福在泥塑技艺的守正传承与自由创作上与父亲产生矛盾后，经历了一番特别的冒险之旅，与大师兄、团阿福等伙伴一起打败臭鼋、毒龙、刁马、恶虎、青狮五大恶兽，最终寻找到了真正的“沙孩儿”。小福在历险后，竖立自己的创作目标，成长为有担当的新一代泥塑传承人。