“今晚不来一起睡吗？”某天晚上，在一个人享受露营的健界面前，出现了三位少女和一位迷之少年所组成的类似后宫的团体。原来他们是新手露营者，连最基本的帐篷都带成外帐，不忍她们挨饿受冻的健介决定出手相助。然而，健介醉酒后在昏暗的帐篷中展开了夜袭。背朝着他进行无声抵抗的少女，粗重的喘息和肌肤那令人兴奋的触感…已经忍不住了！此时，出现在健介眼前的是——！？度过小鹿乱撞的一晚后，没想到再次见面是在学园里！？组成露营部与这些少女们过着令人羡慕的日常生活就此开始！