江川在连续加班后晕倒，再睁眼已身处剑与魔法的异世界，并被告知自己是“天选勇者”，任务是打败魔王。然而，这个世界与他想象的完全不同，魔王已于百年前被封印，如今统治世界的是建立了多种族联合文明的魔物娘们。龙娘执政官、精灵族大法官、兽人族商会会长她们美丽而强大，社会运行却因种族习性差异而效率低下、争端不断。江川这个“勇者”的头衔，在这个和平年代成了无处安置的“历史遗留编制”。