主人公小天的外公就是醉心于机器人研究的查理理老博士，老博士知道机器给人类带来现代化生活的便利，也意识到机器有可能给人类带来危险。一次偶然的机会，查理理老博士发现了“生肖精灵石”的远古历史记载，研究发明了十二生肖机器人，希望这个战队能够找到生肖精灵石，结合团队的力量永远地保护地球。