安仔、祖儿和卢卡斯是三个对恐龙充满好奇与幻想的小朋友，他们经常去恐龙博物馆参观，然后会在帮帮龙韦斯的远程指引下，通过博物馆的秘密通道来到恐龙生活星球。在星球上，小朋友们将跟随帮帮龙一起在恐龙世界中探索，亲眼见到史前各个时期已经灭绝的恐龙，甚至跟某些恐龙还有亲密接触！而每当有突发事件或危险发生，帮帮龙总是会保护好小朋友们，并帮助遇到问题的恐龙脱离困境。在一次次前往星球探险中，小朋友们从不同角度去了解了各种各样的恐龙，满足了对它们的好奇与幻想，同时也与帮帮龙产生了深厚的友谊。