本剧讲述了秦末乱世，出身市井的泗水亭长刘邦，在天下大乱之际，审时度势，聚拢义士，从一介布衣逐步崛起。他与西楚霸王项羽展开长达数年的楚汉争霸，历经磨难与挫折，最终凭借过人的智慧、强大的韧性及卓越的用人策略，击败项羽，建立大汉王朝。然而，帝位并非终点，剪除异姓王、稳定朝局、平衡权臣与吕后势力，是他人生最后也是最艰难的挑战。