这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想。在如今科技发展快速，人类欲望膨胀的大环境下，为避免银河星宿之将被邪恶贪婪的力量控制，同样来自外星辰的星曜铠甲出现，帮助地球人成为铠甲勇士。 守护地球的星曜铠甲有让地球更美好的使命，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。