哈泽尔·巴顿博士和南希·奥伦巴赫，被迫在恶劣的环境中挑战自己的极限。他们是探洞者，冒着生命危险去探索极限。巴顿和奥伦巴赫是极限运动员和极限科学家，他们在危险的地方收集数据，很少有人敢跟随。他们前往亚利桑那、格陵兰和墨西哥的洞穴，神奇洞穴的旅程中，寻找可能那些能够治愈人类疾病的关键。