本剧讲述一群孩子为了守护恐龙、拯救世界，与自己的恐龙伙伴一起赶跑贪婪的异世界侵略者的故事。主人公心奇拥有一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。但城市突然出现一些金属兽在捣乱，为了守护家园，心奇只好和霸王龙一起阻止对方。后来他们发现，这些金属兽都是由一个叫欧阳博士的人释放出来的。欧阳博士是异世界邪神黑耀的手下，他释放金属兽是为了帮助黑耀成为这个世界的主人。为了保护恐龙和拯救世界，心奇和伙伴们不断阻止黑耀的行动。在这过程中，他们与自己的恐龙共同成长，人宠之间的情感不断加深。并最终依靠团结的力量成功守护了恐龙伙伴与家园。