《爱芘公主》讲诉的是一个来自神秘国度的公主爱芘，她为人善良、诚实勇敢，而且喜欢帮助人，所以受到全世界小朋友喜欢。爱芘公主有好多朋友，像灰姑娘、莴苣姑娘、睡美人，爱芘公主和她们生活在一起经常发生许多有趣的故事；这些都会在节目中展示出来。爱芘公主还非常好客，她经常邀请小朋友来家里做客，一起设计服装、做游戏、创作故事、角色扮演讲故事等，并教会他们一些人生道理。。爱芘公主乐于助人，经常主动帮助小朋友解决各种困难；小朋友们，无论遇到什么解决不了的问题，都可以告诉她，爱芘公主会十分耐心地一一解答并提供帮助。在风和日丽的时候，爱芘公主和她的公主朋友们，以及邀请来家里做客的小朋友们，总会聚在一起，聊着开心的事情，做着有趣的游戏……