洪武末年，皇太孙朱允炆登基为建文帝，为固皇权执意削藩，接连废黜数位藩王，引发燕王朱棣不满。朱棣以“清君侧，诛齐黄”为名在北平起兵，靖难之役爆发。四年间，燕军与南军历经济南、东昌、夹河诸战，互有胜负。后朱棣纳姚广孝之策，绕开坚城直捣南京，李景隆开金川门降燕，南京城破，建文帝下落成谜。朱棣登基改元永乐，削藩固权、迁都北京，开启全新时代，这场叔侄间的皇权之争，也彻底改写了明朝历史走向。