明朝孤儿杨轩然凭借军功封爵，娶安晴公主为妻，从此卷入洪武至永乐年间的权力漩涡。他随朱棣征战、入阁献策，历经马皇后与太子早逝、蓝玉案、建文削藩与靖难之变。在忠义与亲情间，他始终守护家国与所爱，最终辅佐永乐开创盛世，功成身退后与白发公主相伴归老，兑现“永远陪伴”的诺言，完成一段跨越动荡时代的深情相守。