公元24年，新莽政权虽然已经灭亡，但是天下并未统一。曾经拥立更始政权的刘秀正在经略河北，吴汉听闻刘秀素有长者风范，便决心投奔吴汉，经常来往于燕集之地贩马，也就是今天的河北和北京两地。他在泛马期间结交了许多豪杰，其中便包括当时的于洋太守彭宠，在刘秀经略河北之际赵汉政权王朗派人到河北招降吴汉。