明朝初期东北的女真分为建州女，真海西女真，东海女真三大部。努尔哈赤的六世祖猛哥帖木儿就是建州左卫指挥使，而努尔哈赤家族世代承袭建州左卫指挥使的职务。明朝万历年间，明军在镇压东北女真部族叛乱时努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克氏在混战中被杀，25岁的努尔哈赤继承左卫指挥时候带着祖父留下的13副铠甲正式起兵成功。