毕业于东京大学法律系的警部杉下右京是一位有着缜密观察力和推理能力的精英警员，他举止得当，兴趣高雅，但是似乎却不善于处理职场——特别是警察部队这个群体内的人际关系，以致于被安排在“紧急事态特命组”这个尴尬的冷宫部门。不过杉下似乎并不介怀，他在特命系安之若素，同时不失时机抓住每一次办案的良机，追查凶手。这一次他迎来了新的搭档，前搜查一课刑警龟山薰。此前龟山因被歹徒劫为人质丢了本部门的颜面，因此被贬入特命系。一个是头脑敏捷的冷静绅士，一个是四肢发达热血冲动的莽撞汉。格格不入的二人并未如高层预料的那样快速拆伙，而是组成了互相信赖互相弥补的搭档，开启了属于特命系的“相棒”生涯……