《Torchwood》主要讲述了一群调查者的冒险故事，他们利用外星科技解决犯罪案件，不仅是人类的，也包括外星人的……故事的主角都是"火炬木研究院"的成员。1879年，英国发生地外文明入侵事件之后维多利亚女王决定成立这个机构。加的夫海湾地底深处，不为人知的"火炬木研究院"悄悄运转着。这里储藏着大量外星物件，还有一些从"裂缝"中出现的外星人。这个裂缝虽然肉眼不能察觉，但却是现实空间维度的一个巨大裂口。一个世纪以来，"火炬木研究院"一直是地球抵御外星人入侵的第一道防线，而"火炬木小组"的成员们则替人类固守着任何可能发生的威胁。斗转星移，新一代"火炬木小组"的成员又成长起来。除了每天探索未知的东西之外，他们仍然是普通人，仍然有普通人每天都要遇到的生活烦恼。