虾仁穿越大唐成为李世民梦中应梦贤臣薛仁贵，初遇便遭太子李承乾追杀，途中救下柳英，二人结伴同行。历经诸多波折后，虾仁寻得柳英父亲柳员外庇护，隐姓埋名谋划伸冤。他参军入伍，藏拙避祸却遭刁难，幸得李靖收为徒弟传授兵法。李承乾谋逆叛乱，虾仁挺身而出护驾，与柳英相认（实为青梅竹马），助李世民平定内乱。辽东告急，虾仁主动请战，随驾亲征。战场上，他三箭定天山震慑敌军，率玄甲军凿穿敌阵，圆满实现报国与团圆的心愿。