镇国公府嫡女许悠悠奉旨嫁靖王，虽知晓靖王心中有故人，仍淡然处之，婚后平淡度日。灵云寺遇刺时，暗卫玄隐舍身相护，二人患难与共间情愫渐生。历经围猎风波、府中波折等事后，许悠悠遵从本心选择与靖王和离，摆脱深宅束缚。她与玄隐相伴遍历山河，在江南觅得心安之所，终以心意相通，成就一段相知相守的良缘。